金融界 2024 年 11 月 29 日动静，国度学问产权局消息显示，深圳市正活动手艺无限公司申请一项名为“机械臂的节制方式取节制安拆”的专利，公开号 CN 119036477 A，申请日期为 2024 年 11 月。本发现提出一种机械臂的节制方式取节制安拆，涉及工业从动化设备手艺范畴，节制方式包罗以下步调：机械臂获取图像；计较出所述图像中像素坐标取机械臂的物理坐标之间的转换关系，得出所述控件坐标取所述物理坐标之间的转换关系；节制机械臂本身活动到用户选择的物理坐标。机械臂能够按照用 户通过图像界面指定的方针从动规划径并施行操做，简化了用户交互流程，提高了操做的便利性，并提高了机械臂从动化程度和矫捷性。